RTK が固定しないとき:実用的な確認順序
機器を何度も再起動する前に、設定、補正の流れ、観測を確認します。
設定と受信を分けて考える
まず参照座標、補正形式、アンテナ設置、受信機設定を調べます。次に補正が到着し、利用されていることを確認してください。それらが正常なら、空の見通し、反射、衛星配置、追尾の連続性を調べます。誤ったマウントポイントや遮られた観測場所は、リセットの反復では直りません。
さらに学ぶ RTK の固定解とフロート解:状態が意味すること
一度に一つの条件を変える
一時的に開けた試験場所へ移り、元の点での挙動と比較します。ファームウェアや設定を変える前に、症状と構成を記録してください。安定した解が戻ったら既知点を確認し、以前の中断が本観測データに影響した可能性のある場所では独立観測を行います。
実践チェックリスト
- まず設定と補正の利用を確認する。
- 一時的に見通しのよい場所で試す。
- 復旧した測位を独立した基準で検証する。