RTK 无法固定：实用排查顺序
反复重启设备前，先检查设置、改正数据流和观测。
区分配置与接收
从参考坐标、改正格式、天线设置和接收机配置入手。随后确认改正数据已到达并被使用。如果这些无误，再检查天空视野、反射、卫星几何和跟踪连续性。反复重置无法解决错误挂载点或受遮挡的观测位置。
继续学习 RTK 固定解与浮点解：状态意味着什么
一次改变一个条件
暂时移到开阔测试位置，与原点表现比较。更改固件或设置前记录症状和配置。稳定解恢复后检查已知点，并对先前中断可能影响正式数据的点取得独立观测。
实用检查清单
- 先检查配置和改正数据使用。
- 暂时在更开阔位置测试。
- 用独立控制验证恢复后的定位。
