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RTK 与改正

RTK 固定解与浮点解:状态意味着什么

固定解与浮点解描述模糊度的处理方式,并不保证每个坐标都正确。

RTK 固定解与浮点解:状态意味着什么

差别在于模糊度求解

浮点解估计载波相位模糊度,不将其约束为已接受的整数。固定解采用通过接收机处理检验的整数模糊度解。在适当条件下,固定解通常支持更精密的结果,但该状态并不能独立验证坐标基准或设置。

继续学习 RTK GNSS 如何将观测转为精密位置

采集正式点位前作出规定

根据项目要求规定可接受状态、观测时长及检查点残差。固定解反复变为浮点解时,应检查跟踪、改正数据与周边环境。重要点应在独立初始化后重新观测,而不是接受屏幕上一次数值良好的读数。

继续学习 RTK 无法固定:实用排查顺序

实用检查清单

实用检查清单

  1. 开始前规定可接受的解状态。
  2. 调查反复发生的固定解转浮点解。
  3. 重新初始化后重复重要观测。
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参考资料

  1. ESA Navipedia — RTK Fundamentals
  2. NOAA NGS — User Guidelines for Single Base Real Time GNSS Positioning