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RTK와 보정

RTK 고정해와 실수해: 상태 표시의 의미

고정해와 실수해는 모호성 처리 방식을 나타내며 모든 좌표가 맞다는 보장은 아니다.

RTK 고정해와 실수해: 상태 표시의 의미

차이는 모호성 해결에 있다

실수해는 반송파 위상 모호성을 채택된 정수로 제한하지 않고 추정한다. 고정해는 수신기의 처리 검사를 통과한 정수 모호성 해를 사용한다. 적절한 조건에서는 보통 고정해가 더 정밀하지만, 상태 표시는 좌표 기준이나 설치를 독립적으로 검증하지 않는다.

더 알아보기 RTK GNSS가 관측값을 정밀 위치로 바꾸는 방법

본 측량 전에 기준을 정한다

프로젝트 요구에 따라 허용 상태, 관측 시간과 검측점 잔차를 정한다. 고정해가 반복해서 실수해로 바뀌면 추적, 보정과 주변 환경을 조사한다. 한 번의 좋은 화면 수치를 그대로 받아들이지 말고 독립적으로 초기화한 뒤 중요한 점을 다시 관측한다.

더 알아보기 RTK 고정해가 나오지 않을 때: 실무 진단 순서

실무 점검 목록

실무 점검 목록

  1. 시작 전에 허용할 해 상태를 정한다.
  2. 고정해에서 실수해로 반복 전환되는 원인을 조사한다.
  3. 재초기화 후 중요한 관측을 반복한다.
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GNSS 수신기 비교

참고 자료

  1. ESA Navipedia — RTK Fundamentals
  2. NOAA NGS — User Guidelines for Single Base Real Time GNSS Positioning